灵足时代
行业布局图
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一、主业情况
灵足时代(RobStride Dynamics,全称北京灵足时代科技有限公司)成立于 2023 年 11 月,总部位于北京经济技术开发区,创始团队主要来自小米机器人团队:CEO 王勃毕业于哈尔滨工业大学自动化专业、曾任小米机器人关节团队总负责人与总架构师(小米 CyberGear 总设计师),COO 邵元欣曾任小米 CyberDog、CyberGear 项目负责人,团队另来自石头科技、航天科工等 3C 消费与工业领域上市公司 ii。
公司以一体化关节模组(电机驱动、电机本体、电机减速器全套自研)为主营业务,产品覆盖 1.5N·m–120N·m 的 RobStride 旗舰系列标准一体化关节模组,以及面向开发者生态的 EduLite 系列与开源机器人硬件;通过自研 POMA 开发平台快速完成新品开发量产,成立一年半即推出 7 款大规模量产关节模组,平均每季度发布一款新品 ii。
商业化与交付:产品已应用于具身智能、消费出行、自动化、高校教育等领域,面向全球 26 个国家出货超 5 万台,单次 5,000 台可一周内完成出货;2025 年 8 月世界机器人大会上,超 48.6% 的整机厂家与其为合作伙伴关系,2025 年前三季度出货量较 2024 年全年增长超 500%,公司预计 2025 年全年确定交付订单超亿元 ii。
融资:2024 年 9 月完成数千万元天使轮(英诺天使基金、雅瑞智友科学家基金、一维创投);2025 年 9 月连续完成 Pre-A 轮(红杉中国种子基金领投,弘晖基金、兴牛资本跟投,老股东英诺基金、一维资本追加)与 Pre-A+ 轮(弘晖基金独家投资),两轮合计数千万元 ii。
主要产品
| 产品 | 定位 | 代表客户 | 来源 |
|---|---|---|---|
| RobStride 旗舰系列一体化关节模组 | 1.5N·m–120N·m 标准一体化关节模组,用于人形/四足机器人 | — | i |
| EduLite 开发者系列 | 面向开发者与教育的入门级关节模组(EduLite 05) | — | i |
| 开源机器人硬件与整机方案架构 | 关节模组配套的开源本体与整机硬件方案 | — | i |
三、技术情况
471 字 / 上限 500 字灵足时代的技术能力集中在「电机驱动 + 电机本体 + 电机减速器」全套自研设计:以一体化关节模组替代传统工业伺服系统,同等性能下重量约为传统方案的 1/4、价格约为 1/3,产品覆盖 1.5N·m–120N·m 的 RobStride 旗舰系列(含标配行星减速器、外转子电机、双磁编码器与驱动器的四合一设计)以及面向开发者生态的 EduLite 系列 ii。公司以自研 POMA 开发平台快速完成新品开发量产,成立一年半即推出 7 款大规模量产关节模组 i。量产与交付是核心壁垒:面向全球 26 个国家出货超 5 万台,单次 5,000 台可一周内完成出货,2025 年前三季度出货量较 2024 年全年增长超 500% i。
编者判断:灵足以「高性价比 + 快速量产」卡位人形机器人关节模组这一关键零部件环节,客户覆盖近半数整机厂商,规模化出货与成本优势是护城河;风险是关节模组技术门槛相对整机低、竞争者众,且其价值量随整机降价而承压,需靠材料与构型创新维持毛利。
四、股东情况
按披露期| 股东 | 持股 | 备注 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 王勃 | — | 创始人兼 CEO、董事长 | i |
| 英诺天使基金 | — | 天使轮投资方(2024-09),Pre-A 轮追加 | i |
| 雅瑞智友科学家基金 | — | 天使轮投资方(2024-09) | i |
| 一维创投 | — | 天使轮投资方(2024-09) | i |
| 红杉中国种子基金 | — | Pre-A 轮领投(2025-09) | i |
| 弘晖基金 | — | Pre-A+ 轮独家投资(2025-09) | i |
来源
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