具身机器人
行业规模
行业销售总额 · 中国大陆市场 · 按收入 · 百万元 · 年度 · 单位 百万元
最近一期：2025 · 90.0 亿元
集中度
2024 · 全球
CR377.8%
CR582.4%
行业企业列表
44 家展开 44 家企业
| 公司 | 角色 | 上市 | 备注 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| 智元机器人 | 整机（人形） | 未上市 | 头部整机独角兽；与宇树联合中标 1.24 亿元项目，获腾讯、京东等投资 | — |
| 宇树科技 | 整机（四足/人形） | 未上市（申报科创板） | 消费级四足领先；C 轮后估值 120 亿元，腾讯、阿里、美团、吉利等参投 | — |
| 优必选 | 整机（人形） | HKEX:9880 | 2025H1 收入 6.2 亿元（同比 +27.5%），汽车制造累计中标超 2.46 亿元 | — |
| 银河通用 | 整机/具身大模型 | 未上市 | 获宁德时代领投 11 亿元融资，与博世合资，已在零售/仓储落地 | — |
| 自变量机器人 | 具身大模型/操作系统 | 未上市 | 完成近 10 亿元 A+ 轮，开源端到端具身智能基础模型 | — |
| 越疆科技 | 整机（协作/人形） | HKEX:2432 | 2025 年收入约 10 亿元 | — |
| 云深处科技 | 整机（四足） | 未上市 | 工业巡检四足机器人，2025 年收入未披露 | — |
| 珞石机器人 | 整机（人形） | 未上市 | 2025 年收入未披露 | — |
| 绿的谐波 | 零部件（谐波减速器） | SSE:688017 | 全球谐波减速器份额 15%（第二） | i |
| 哈默纳科 | 零部件（谐波减速器） | TSE:6324 | 全球谐波减速器份额 58%（第一），人形机器人高精度轻载关节核心供应商 | i |
| 来福谐波 | 零部件（谐波减速器） | 未上市 | 全球谐波减速器份额 4.83%（第三） | i |
| 大族激光 | 零部件（谐波减速器/激光装备） | SZSE:002008 | 大族激光，谐波减速器份额 3.35%（第四） | i |
| 同川科技 | 零部件（谐波减速器） | 未上市 | 同川科技，全球谐波减速器份额 1.25%（第五） | i |
| 中大力德 | 零部件（行星/RV 减速器） | SZSE:002896 | RV 减速器份额约 4%，国产替代代表 | — |
| 五洲新春 | 零部件（行星滚柱丝杠） | SSE:603667 | 直线关节丝杠突破量产，整环节国产化率不足 5% | — |
| 蓝点触控 | 零部件（六维力传感器） | 未上市 | 六维力市占率超 70%，C 轮红杉中国领投；第二梯队 com:kunwei、柯力传感（603662） | — |
| 奥比中光 | 零部件（3D 视觉） | SSE:688322 | 3D 视觉一家独大格局初步形成 | — |
| 步科股份 | 零部件（伺服/运动控制） | SSE:688160 | 无框力矩电机（关节驱动）主力供应商之一 | — |
| 苏州灵猴机器人 | 机器视觉与运动控制部件 | 未上市 | 兼整机 ODM；2026-08 C 轮超亿元 | — |
| 汇川技术 | 伺服/控制器与机器人整机 | SZSE:300124 | 通用伺服中国份额约 31%、低压变频器约 20%（均第一）；2025 年营收 451.05 亿元 | — |
| 埃斯顿 | 工业机器人整机与运动控制 | SZSE:002747 | 机器人业务占 81.77%，中国机器人份额约 10.6%；2026-03 H 股上市（A+H） | — |
| 坤维科技 | 六维力/关节扭矩传感器 | 未上市 | 智能机器人六维力出货占比 53%（第一）；国标 GB/T 43199-2023 主笔 | — |
| 埃夫特 | 工业机器人整机 | SSE:688165 | 埃夫特：国产整机第一梯队（-U），整机占 68.5%、系统集成收缩；2025 年营收 9.32 亿元（−32.1%）、亏损 4.97 亿元 | i |
| 凯尔达 | 焊接机器人 | SSE:688255 | 凯尔达：安川系焊接机器人（占 71.0%）；2025 年营收 6.50 亿元（+16.6%） | i |
| 均普智能 | 智能制造装备/具身代工 | SSE:688306 | 均普智能：汽车装备占 79.5%（海外交付 74.5%）＋具身机器人代工；均胜集团持股 45.0%；2025 年营收 25.60 亿元（+4.0%） | i |
| 江苏北人 | 焊接系统集成 | SSE:688218 | 江苏北人：汽车焊接产线集成（占 76.5%），2025 年营收 5.10 亿元（−40.2%）、转亏 | i |
| 石头科技 | 服务机器人（清洁） | SSE:688169 | 石头科技：扫地机器人全球头部，境外占 55.9%；2025 年营收 186.9 亿元（+56.5%） | i |
| 九号公司 | 服务机器人（配送）＋短交通 | SSE:689009 | 九号公司：服务机器人占 9.4%（毛利率 52.4%）＋电动两轮车占 55.7%；2025 年营收 212.8 亿元（+49.9%） | i |
| 浙海德曼 | 数控机床/智能装备 | SSE:688577 | 浙海德曼：数控车床与自动化装备（工业母机，登记级归属） | i |
| 瑞松科技 | 机器人自动化生产线 | SSE:688090 | 瑞松科技：机器人自动化生产线 82.3%＋机器人工作站 8.9%＋机器人配件销售及其他 8.7%：2025 年营收 9.45 亿元（+6.6%）、归母净利润 0.12 亿元（+2.7%）。 | i |
| 博众精工 | 自动化设备 | SSE:688097 | 博众精工：自动化设备 89.6%＋治具及零配件 10.1%＋核心零部件 0.2%：2025 年营收 65.66 亿元（+32.5%）、归母净利润 5.93 亿元（+48.9%）。 | i |
| 安达智能 | 流体控制设备 | SSE:688125 | 安达智能：流体控制设备 35.5%＋配件及技术服务 32.9%＋固化及其他设备 29.4%：2025 年营收 6.98 亿元（−1.8%）、归母净亏损 1.08 亿元（−251.6%）。 | i |
| 先惠技术 | 新能源动力电池精密结构件 | SSE:688155 | 先惠技术：新能源动力电池精密结构件 63.7%＋新能源汽车智能自动化装备 34.1%＋其他 0.9%：2025 年营收 30.40 亿元（+23.4%）、归母净利润 3.51 亿元（+57.3%）。 | i |
| 中科微至 | 总集成式 | SSE:688211 | 中科微至：总集成式 37.2%＋智能仓储系统 19.8%＋交叉带分拣系统 18.3%：2025 年营收 25.38 亿元（+2.6%）、归母净亏损 0.93 亿元（−9.7%）。 | i |
| 瑞晟智能 | 产品及相关配件、服务以及不动产租赁 | SSE:688215 | 瑞晟智能：产品及相关配件、服务以及不动产租赁 100.0%：2025 年营收 4.33 亿元（+11.8%）、归母净利润 0.35 亿元（+119.8%）。 | i |
| 井松智能 | 智能仓储物流系统 | SSE:688251 | 井松智能：智能仓储物流系统 81.7%＋智能仓储物流设备 16.1%＋其他 2.2%：2025 年营收 10.35 亿元（+23.8%）、归母净利润 0.32 亿元（−26.4%）。 | i |
| 兰剑智能 | 机器人智慧物流系统 | SSE:688557 | 兰剑智能：机器人智慧物流系统 95.1%＋运营维护服务 3.5%＋代运营 1.3%：2025 年营收 15.02 亿元（+24.4%）、归母净利润 1.09 亿元（−2.3%）。 | i |
| 景业智能 | 核工业智能装备系统 | SSE:688290 | 景业智能：核工业智能装备系统 50.7%＋非核专用智能装备系统 22.6%＋特种机器人 12.6%：2025 年营收 2.00 亿元（−27.6%）、归母净亏损 0.32 亿元（−185.0%）。 | i |
| 禾川科技 | 伺服系统 | SSE:688320 | 禾川科技：伺服系统 73.2%＋其他工控产品 9.2%＋PLC及扩展 8.0%：2025 年营收 10.17 亿元（+25.5%）、归母净亏损 1.30 亿元（+21.2%）。 | i |
| 德马科技 | 物流输送分拣核心部件 | SSE:688360 | 德马科技：物流输送分拣核心部件 72.7%＋智能自动化物流输送分拣系统及其关键设备 26.6%：2025 年营收 16.85 亿元（+15.6%）、归母净利润 0.95 亿元（+2.9%）。 | i |
| 美腾科技 | 智能装备 | SSE:688420 | 美腾科技：智能装备 70.9%＋其他业务 17.0%＋智能系统与仪器 12.1%：2025 年营收 5.12 亿元（−6.3%）、归母净亏损 0.06 亿元（−114.6%）。 | i |
| 科捷智能 | 智能分拣系统 | SSE:688455 | 科捷智能：智能分拣系统 54.6%＋智能仓储系统 31.4%＋智能输送系统 7.8%：2025 年营收 22.87 亿元（+64.1%）、归母净利润 0.30 亿元（+152.0%）。 | i |
| 中邮科技 | 智能物流系统 | SSE:688648 | 中邮科技：智能物流系统 81.4%＋备品备件、技术服务、一体化运营服务等 9.1%＋智能专用车辆 4.2%：2025 年营收 13.85 亿元（+51.9%）、归母净利润 6.27 亿元（+523.9%）。 | i |
| 高凯技术 | 点胶封装系列 | SSE:688835 | 高凯技术：点胶封装系列 46.3%＋流量控制系列 26.2%＋精密涂胶系列 25.2%：2025 年营收 5.11 亿元（+20.7%）、归母净利润 1.33 亿元（+33.0%）。 | i |
主流技术路线
按成熟度分组新兴技术趋势
验证中 · 早期路线与趋势判断来源（27 条，点击展开）
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