珞石机器人
Rokae未上市成立 2015协作机器人 / 力控机器人
行业布局图
圈选框 = 有布局 · 参评 1 家2/4 层本层暂无子行业布局
一、主业情况
珞石机器人主营协作机器人与工业机器人控制系统，xMate 系列协作臂以「七轴力控 + 柔顺控制」为技术特色，面向 3C 精密装配、打磨、柔性产线等场景；公司自主研发运动控制系统并向整机延伸，是国产力控协作机器人的代表厂商 [—]。其六维力传感器由 蓝点触控、坤维科技等供应，用于末端力控与碰撞检测 i。
公司收入规模未公开披露，客户以工业与 3C 制造企业为主，商业模式为整机销售与系统集成并行。
主要产品
口径：中国大陆市场 · 按收入 · 百万元 · 年度
| 产品 | 定位 | 代表客户 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 协作机器人（xMate 系列） | 七轴力控协作臂，精密装配与打磨 | — | — |
| 工业机器人控制系统 | 运动控制与力控软件平台 | — | — |
三、技术情况
244 字 / 上限 500 字珞石的技术特色在力控：通过关节力矩传感与阻抗/导纳控制实现柔顺力控，使协作臂可完成精密装配、抛光打磨等对接触力敏感的任务，xMate 采用七轴冗余构型以提升狭窄空间可达性。末端集成六维力传感器实现力/力矩闭环，是其在柔性装配环节的核心能力 i。公司将自研控制系统作为底层平台，向整机与解决方案延伸。
编者判断：珞石在力控算法与系统层面具备差异化，但协作机器人赛道竞争激烈、规模效应尚未显现；其价值取决于在精密装配等高附加值细分场景的渗透，以及向人形等新形态的复用能力。
来源
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