坤维科技
行业布局图
圈选框 = 有布局 · 参评 2 家2/4 层本层暂无子行业布局
一、主业情况
坤维科技专注高精度六维力/力矩传感器与力控解决方案,母公司坤维(北京)科技有限公司 2018-05 成立,全资子公司常州坤维传感科技有限公司同年 10 月成立并承担主要生产职能 i。核心团队出身国家航天测试领域,具备二十余年航天测力技术积累 i。
份额上,据 MIR 睿工业《2025 年六维力传感器行业发展白皮书》,公司在智能机器人领域(人形+协作)六维力传感器出货量占比达 53%,多年居行业第一;协作机器人领域覆盖国内超 70% 主流整机厂商 i。产品矩阵覆盖六维力传感器、关节扭矩传感器、一维力传感器与工业衡器仪表,人形端主要用于手腕、脚踝的力控与柔性交互 i。
行业格局:2025 年中国人形机器人六维力传感器呈极高寡占型,前三厂商合计占 92.8%,其中规模最大者市占率 80.3% i;坤维在人形以外的协作与工业场景份额领先,两条口径不可直接比较。
资本与产能:B 轮由小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投等参投(2025-02)i;B+ 轮 1 亿元、B++ 轮超亿元(华泰紫金、金融街资本联合领投,富士康、天奇股份战略投资,中金资本、中信金石参与,2026-06)i。公司规划 2026 年底建成 12 万台规模六维力传感器智能自动化产线 i。
主要产品
| 产品 | 定位 | 代表客户 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 六维力传感器 | 人形机器人手腕/脚踝力控,高准度、高过载、微型化系列 | — | i |
| 关节扭矩传感器 | 机器人关节力矩反馈 | — | i |
| 一维力传感器与工业衡器仪表 | 高端智造、科研测试与医疗康复 | — | i |
主要客户
主要竞争对手
| 公司 | 竞争维度 | 来源 |
|---|---|---|
| 蓝点触控 | 六维力/关节力矩传感器,人形机器人领域正面竞争 | — |
客户行业分布图
9 家客户 · 9 个行业三、技术情况
451 字 / 上限 500 字坤维的壁垒是六维力传感器的「全链路自研 + 标定能力」:公司是国家标准《GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范》的核心主笔单位,主导国产力觉传感器的检测与准确度阈值定义 i。
硬件端,公司自研全自动六维联合加载标校设备,实现三维力与三维力矩六个维度同步复合加载与全域高精度采样,从源头解决维度串扰、零点漂移与温漂问题;软件端以自研动态智能解耦算法实时修正各维度交叉干扰,两者构成「硬件标定 + 软件算法」双层壁垒 i。公司也是国内较早投入并规模化量产 MEMS 应变计式力觉传感器的企业,用自研应变计与固化工艺改善温漂与抗过载能力,适配人形机器人轻量化、小型化需求 i。
编者判断:六维力传感器技术门槛高、单价高。坤维以航天测试背景和「标定设备+解耦算法」构筑壁垒,与 蓝点触控 形成国产头部双强;其成长取决于人形机器人的量产节奏,以及 MEMS 工艺下批量一致性与成本能否守住份额。
来源
4 条[人民网-坤维-2026-06]坤维科技 B++ 轮超亿元融资落地,深耕具身智能机器人核心零部件赛道人民网(转载:中国网) · 2026-06-09 · tier-2原文[坤维-官网-2026]公司简介与发展历程(力学类传感器与力控解决方案)常州坤维传感科技有限公司 · 2026 · tier-1原文[财联社-坤维-2025-02]小米、高瓴联手传感器企业坤维科技完成 B 轮融资财联社 · 2025-02-10 · tier-2原文[上证报-六维力-2026-08]机器人六维力传感器实现国产主导切换,头部厂商市占率突破 80%上海证券报·中国证券网 · 2026-08-31 · tier-2原文