坤维科技

未上市成立 2018-05六维力传感器 / 关节扭矩传感器

行业布局图

圈选框 = 有布局 · 参评 2 家2/4 层

本层暂无子行业布局

一、主业情况

坤维科技专注高精度六维力/力矩传感器与力控解决方案,母公司坤维(北京)科技有限公司 2018-05 成立,全资子公司常州坤维传感科技有限公司同年 10 月成立并承担主要生产职能 i。核心团队出身国家航天测试领域,具备二十余年航天测力技术积累 i。

份额上,据 MIR 睿工业《2025 年六维力传感器行业发展白皮书》,公司在智能机器人领域(人形+协作)六维力传感器出货量占比达 53%,多年居行业第一;协作机器人领域覆盖国内超 70% 主流整机厂商 i。产品矩阵覆盖六维力传感器、关节扭矩传感器、一维力传感器与工业衡器仪表,人形端主要用于手腕、脚踝的力控与柔性交互 i。

行业格局:2025 年中国人形机器人六维力传感器呈极高寡占型,前三厂商合计占 92.8%,其中规模最大者市占率 80.3% i;坤维在人形以外的协作与工业场景份额领先,两条口径不可直接比较。

资本与产能:B 轮由小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投等参投(2025-02)i;B+ 轮 1 亿元、B++ 轮超亿元(华泰紫金、金融街资本联合领投,富士康、天奇股份战略投资,中金资本、中信金石参与,2026-06)i。公司规划 2026 年底建成 12 万台规模六维力传感器智能自动化产线 i。

主要产品

口径:中国大陆市场 · 按收入 · 百万元 · 年度
产品定位代表客户来源
六维力传感器人形机器人手腕/脚踝力控,高准度、高过载、微型化系列—i
关节扭矩传感器机器人关节力矩反馈—i
一维力传感器与工业衡器仪表高端智造、科研测试与医疗康复—i

主要客户

口径:中国大陆市场 · 按收入 · 百万元 · 年度
客户供应内容来源
优必选人形机器人六维力传感器i
银河通用人形机器人六维力传感器i
智元机器人人形机器人六维力传感器i
越疆科技协作机器人六维力传感器i
珞石机器人协作机器人六维力传感器i
汇川技术工业机器人与高端智造用传感器i
埃斯顿工业机器人与高端智造用传感器i
工业富联工业智造用六维力传感器i
比亚迪工业智造用六维力传感器i

主要竞争对手

口径:中国大陆市场 · 按收入 · 百万元 · 年度
公司竞争维度来源
蓝点触控六维力/关节力矩传感器,人形机器人领域正面竞争—

客户行业分布图

9 家客户 · 9 个行业
展开客户分布(9 家客户)
2/4 层

本层暂无子行业布局

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本层暂无子行业布局

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三、技术情况

451 字 / 上限 500 字

坤维的壁垒是六维力传感器的「全链路自研 + 标定能力」:公司是国家标准《GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范》的核心主笔单位,主导国产力觉传感器的检测与准确度阈值定义 i。

硬件端,公司自研全自动六维联合加载标校设备,实现三维力与三维力矩六个维度同步复合加载与全域高精度采样,从源头解决维度串扰、零点漂移与温漂问题;软件端以自研动态智能解耦算法实时修正各维度交叉干扰,两者构成「硬件标定 + 软件算法」双层壁垒 i。公司也是国内较早投入并规模化量产 MEMS 应变计式力觉传感器的企业,用自研应变计与固化工艺改善温漂与抗过载能力,适配人形机器人轻量化、小型化需求 i。

编者判断:六维力传感器技术门槛高、单价高。坤维以航天测试背景和「标定设备+解耦算法」构筑壁垒,与 蓝点触控 形成国产头部双强;其成长取决于人形机器人的量产节奏,以及 MEMS 工艺下批量一致性与成本能否守住份额。

来源

4 条
  • [人民网-坤维-2026-06]坤维科技 B++ 轮超亿元融资落地,深耕具身智能机器人核心零部件赛道人民网(转载:中国网) · 2026-06-09 · tier-2原文
  • [坤维-官网-2026]公司简介与发展历程(力学类传感器与力控解决方案)常州坤维传感科技有限公司 · 2026 · tier-1原文
  • [财联社-坤维-2025-02]小米、高瓴联手传感器企业坤维科技完成 B 轮融资财联社 · 2025-02-10 · tier-2原文
  • [上证报-六维力-2026-08]机器人六维力传感器实现国产主导切换,头部厂商市占率突破 80%上海证券报·中国证券网 · 2026-08-31 · tier-2原文