哈默纳科

Harmonic Drive Systems Inc.
已上市成立 1970TSE:6324谐波减速器

行业布局图

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一、主业情况

哈默纳科(Harmonic Drive Systems)是全球谐波减速器龙头,2024 年在人形机器人谐波减速器市场占据约 58% 的全球份额,领先第二名 绿的谐波(15%)i。谐波减速器以柔轮弹性变形传递运动,具备体积小、精度高、单级传动比大的特点,是人形机器人小臂/手腕/手部等高精度轻载关节的主流方案,公司在该环节长期保持技术与份额优势。

公司在东京证券交易所上市(TYO:6324),报告货币为日元(口径 `jpy-m`,百万日元);财年 4 月–3 月,与自然年错位 3 个月。公司产品应用于工业机器人关节、半导体设备、机床与医疗设备等精密传动场景,并随人形机器人放量向新关节形态延伸。

主要产品

口径:世界市场 · 按收入 · 百万日元 · 年度
产品定位代表客户来源
谐波减速器(组件型)机器人关节、精密传动核心部件—i
谐波减速器(单元型/机电一体)集成电机与驱动的关节模组——

主要竞争对手

口径:世界市场 · 按收入 · 百万日元 · 年度
公司竞争维度来源
智元机器人具身机器人市场正面竞争—
宇树科技具身机器人市场正面竞争—
优必选具身机器人市场正面竞争—
银河通用具身机器人市场正面竞争—
自变量机器人具身机器人市场正面竞争—
越疆科技具身机器人市场正面竞争—

二、财务情况

五年一期
金额(百万日元) · 世界市场 · 按收入 · 百万日元 · 年度
比率(%) · 世界市场 · 按收入 · 百分比 · 年度
财务标准表原文
口径:世界市场 · 按收入 · 百万日元 · 年度
期间收入净利润毛利率净利率来源
FY202257087664339.311.6i
FY202371527759536.110.6i
FY202455796-2480628.0-44.46i
FY202555645347326.76.2i
FY202659557160830.42.7i

三、技术情况

291 字 / 上限 500 字

哈默纳科的技术壁垒在柔轮材料与齿形设计:柔轮需在反复弹性变形下保持精度与寿命,对材料热处理、齿廓修形与精密加工要求极高,构成长期工艺 know-how。公司产品谱系覆盖组件型(CSF/CSS 等系列)与单元型(集成电机、传感器、驱动器的执行器),可向客户交付「减速器 + 驱动」一体化关节,契合人形机器人关节集成趋势。全球格局高度集中,哈默纳科与 绿的谐波 合计占主要份额 i。

编者判断:哈默纳科在高端谐波领域的技术与品牌优势短期难被替代,但国产厂商在中低端已实现替代、并向中高端渗透,价格竞争与国产替代进度是其份额与毛利的长期变量。

来源

2 条
  • [东吴-2025-07]人形机器人谐波减速器全球竞争格局(2024 年销售收入份额)东吴证券研究所 · 2025-07 · tier-2原文
  • [StockAnalysis-6324]Harmonic Drive Systems(TYO:6324)历年财务:收入/毛利/净利StockAnalysis(公开财报聚合) · 2026-10 · tier-3原文