宇树科技

Unitree Robotics
未上市成立 2016SSE:688836四足机器人 / 人形机器人

行业布局图

圈选框 = 有布局 · 参评 1 家2/4 层

本层暂无子行业布局

一、主业情况

宇树科技主营四足机器人与人形机器人本体,并自研高功率密度关节电机、灵巧手等核心部件,走「运动控制自研 + 低成本量产」路线。产品覆盖消费级四足(Go 系列)、工业级四足(B 系列)与人形(G/H 系列),应用含科研教育、巡检、表演与工业场景,海外收入占比高。2025 年收入约 12 亿元,居国内整机厂第一梯队;C 轮融资后估值约 120 亿元,腾讯、阿里、美团、吉利等参投,公司已完成 IPO 辅导、正申报科创板 i。

宇树以「电子消费品式」定价切入,通过自研电机与减速器压低整机成本,四足机器人全球出货量与出货金额居前;人形产品 G1 主打轻量低价、面向科研与开发者市场,Dex 系列灵巧手为整机配套,仿生灵巧手出货量亦居全球前列。

主要产品

口径:中国大陆市场 · 按收入 · 百万元 · 年度
产品定位代表客户来源
四足机器人(Go 系列)消费级/教育科研四足,视觉导航与运动控制——
四足机器人(B 系列)工业巡检、电力等特种场景——
人形机器人(G/H 系列)通用人形本体,面向科研与工业试点——
自研灵巧手(Dex 系列)高自由度仿生手,整机配套——

三、技术情况

292 字 / 上限 500 字

宇树的技术主线是运动控制与核心部件自研。公司在高功率密度无框力矩电机、关节模组与实时运动控制算法上积累较深,四足产品在复杂地形行走、跳跃与抗扰平衡上处国内领先;人形产品以「轻量 + 低成本」换取科研与开发者市场的快速渗透。主控采用瑞芯微 RK3588 等国产 SoC 方案,兼顾实时运动控制与多模态感知,端侧算力用于本地视觉导航与运动决策 i。

编者判断:宇树的差异化在成本控制与出货规模,量产能力与供应链自研使其在国内整机厂中商业化相对领先;但人形产品的通用操作能力(尤其灵巧手与具身大模型)相较头部大模型驱动路线仍处跟随,长期天花板取决于具身软件与场景闭环的补课进度。

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  • [国金-具身-2026-01]用户整理2026-01-18 · tier-2