绿的谐波

Leader Harmonious Drive Systems Co., Ltd.
已上市SSE:688017谐波减速器 / 精密传动

行业布局图

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本层暂无子行业布局

一、主业情况

绿的谐波是国内谐波减速器龙头,2024 年全球份额 15%、居 哈默纳科 之后位列第二 i。主营谐波减速器及金属件(2025 年占收入 83.5%),并延伸至机电一体化产品与智能自动化装备。下游由工业机器人、数控机床、医疗器械,扩展至人形机器人小臂/手腕与手部关节。2025 年收入 5.71 亿元(+47%),具身智能订单放量是主要增量。

收入构成(按维度分面)

构成 · 产品类型
2025 · 占比合计 100.0%
  • 谐波减速器及金属件83.5%4.8 亿元
  • 机电一体化产品13%7400 万元
  • 智能自动化装备2.6%1500 万元
  • 其他0.9%500 万元

主要产品

口径:中国大陆市场 · 按收入 · 百万元 · 年度
产品定位代表客户来源
谐波减速器(含金属件)人形机器人小臂/手腕/手部关节核心部件,全球份额第二—i
机电一体化产品减速器与电机、驱动一体化关节模组—i
智能自动化装备工业自动化产线与专用装备—i

二、财务情况

五年一期
金额(百万元) · 中国大陆市场 · 按收入 · 百万元 · 年度
比率(%) · 中国大陆市场 · 按收入 · 百分比 · 年度
财务标准表原文
口径:中国大陆市场 · 按收入 · 百万元 · 年度
期间收入净利润毛利率净利率来源
202144318952.542.7i
202244615548.734.8i
20233568441.123.6i
20243875637.514.5i
202557112436.921.8i

三、技术情况

285 字 / 上限 500 字

谐波减速器以柔轮弹性变形传递运动,具备体积小、精度高、单级传动比大的特点,是人形机器人小臂/手腕等高精度轻载关节的主流方案。全球格局高度集中:哈默纳科约占 58%,绿的谐波以 15% 居第二,其余为来福谐波、大族谐波、同川等 i。公司技术卡位在柔轮材料、齿形设计与精密加工等核心环节,是国内少数实现谐波减速器规模化量产的企业;机电业务向「减速器 + 电机 + 驱动」一体化关节模组延伸,贴合人形机器人关节集成趋势。编者判断:谐波减速器国产化率已达约 50%(中低端替代完成),价格竞争压缩毛利,公司向高端与一体化模组升级、绑定具身智能客户的进度是后续盈利修复的关键。

五、员工情况

员工数(人)· 2025
研发人员占比(%)

来源

2 条
  • [东方财富-688017]绿的谐波(688017)财务指标与主营构成(2021–2025 年报口径)东方财富 · 2026-04 · tier-3原文
  • [东吴-2025-07]人形机器人谐波减速器全球竞争格局(2024 年销售收入份额)东吴证券研究所 · 2025-07 · tier-2原文