来福谐波

未上市谐波减速器

行业布局图

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具身机器人

本层暂无子行业布局

一、主业情况

来福谐波是国内谐波减速器主要厂商之一，2024 年在人形机器人谐波减速器市场占约 4.83% 的全球份额，位列 哈默纳科（约 58%）、绿的谐波（15%）之后 i。谐波减速器是人形机器人小臂/手腕/手部等高精度轻载关节的核心部件，公司产品同时面向工业机器人与协作机器人关节。

公司规模与财务未公开披露；在国产谐波减速器国产化率提升（中低端替代基本完成）的背景下，公司定位中高端替代，价格竞争与量产良率是关键变量。

主要产品

产品定位代表客户来源
谐波减速器机器人关节（小臂/手腕/手部）精密传动—i

三、技术情况

204 字 / 上限 500 字

来福谐波的技术方向与行业一致：围绕柔轮材料、齿形设计与精密加工提升精度保持性与寿命，并向下游一体化关节模组延伸。作为国产第二梯队厂商，其竞争优势在性价比与响应速度，挑战在于高端机型（高扭矩、长寿命）与国际龙头及绿的谐波的差距，以及规模量产下的良率与成本控制。

编者判断：谐波减速器国产替代进入中高端阶段，来福谐波份额居国产厂商前列但尚未形成规模壁垒；其弹性取决于具身机器人关节订单的放量与中高端机型的验证进度。

来源

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  • [东吴-2025-07]人形机器人谐波减速器全球竞争格局（2024 年销售收入份额）东吴证券研究所 · 2025-07 · tier-2原文