同川科技

未上市谐波减速器

行业布局图

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具身机器人

本层暂无子行业布局

一、主业情况

同川科技（深圳市同川科技有限公司）是国产谐波减速器厂商，被券商列为国内谐波减速器代表企业之一，2024 年在人形机器人谐波减速器市场占约 1.25% 的全球份额，与 来福谐波、大族激光 等同处国产第二梯队 i。公司产品用于机器人关节等精密传动场景。

公司规模与财务未公开披露。谐波减速器是国产替代确定性较高、但竞争趋于激烈的环节，公司定位中端性价比机型，向人形机器人关节与新应用延伸。

主要产品

产品定位代表客户来源
谐波减速器机器人关节精密传动—i

三、技术情况

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同川科技的技术路线与国产谐波同行一致，聚焦柔轮加工精度、齿形修形与批量一致性，以性价比机型切入中端机器人关节市场。相比头部厂商，公司在高端材料与长寿命机型上的技术积累相对有限，竞争力更多来自成本与交付速度。

编者判断：谐波减速器国产化率已达约 50%（中低端替代完成），第二梯队厂商面临头部挤压与价格竞争；同川科技的份额弹性取决于人形机器人关节订单的获取与良率提升。

来源

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  • [东吴-2025-07]人形机器人谐波减速器全球竞争格局（2024 年销售收入份额）东吴证券研究所 · 2025-07 · tier-2原文