苏州灵猴机器人

未上市成立 2015机器视觉 / 运动控制 / 具身智能核心零部件

行业布局图

圈选框 = 有布局 · 参评 5 家2/4 层

本层暂无子行业布局

一、主业情况

苏州灵猴机器人成立于 2015 年,总部位于苏州市吴江区,是智能制造与具身智能领域的核心零部件供应商,隶属于江苏博众智能科技集团(上市公司博众精工体系),早期为博众精工的研发部门 i。

公司以十余年的视觉感知与运动控制技术为底座,自主研发机器视觉、直驱电机(直线电机)、工业机器人与移动机器人四大产品系列,应用于 3C 电子、半导体、汽车与新能源等行业;2023 年起向具身智能延伸,陆续推出深度视觉模组、轮式机器人底盘模组、关节模组与域控制器,打通人形机器人「感知—运动—执行」的硬件闭环 ii。

产能与交付:二代产线落地后具备单班年产视觉模组 8 万套、轮式底盘及轮式人形机器人整机超 2 万套的能力,嘉兴基地与北京基地已投产、越南工厂落地,并筹建江苏省首个具身智能机器人核心零部件省级重点实验室 ii。截至 2026 年 6 月智能机器人出货量超 4,500 台、累计服务客户超 800 家,2025 年具身智能业务订单规模突破 2 亿元 i。

收入体量仍小但增长快:公司称近三年营收由约 2 亿元增至约 6 亿元(增幅 200%)、2026 年有望翻倍;员工规模从 2026-03 的 400 余人扩至官网当前口径的 700 余人 iii。

公司为未上市企业,一年内完成多轮融资:2025-09 超亿元 A 轮(金鼎资本领投)、2025-12 超亿元 A+ 轮、2026-02 超亿元 Pre-B 轮(蔚来资本领投)、2026-03 数亿元 B 轮(中芯聚源、厚为资本、红杉中国、国泰君安创新投资、合肥建投资本等参与,智元机器人 等老股东追加)、2026-08 超亿元 C 轮(宁德时代 系晨道资本领投)ii。

主要产品

产品定位代表客户来源
机器视觉(含深度视觉模组)工业检测与机器人视觉感知—i
直驱电机与运动控制部件精密制造与机器人运动控制核心部件—i
工业机器人与移动机器人3C、半导体、汽车与新能源产线自动化—i
具身智能核心零部件轮式底盘模组、关节模组与域控制器—i
整机 ODM/JDM面向具身智能客户的规模化整机交付—i

主要竞争对手

公司竞争维度来源
步科股份无框力矩电机/伺服系统等运动控制部件正面竞争—
鸣志电器步进电机与运动控制部件正面竞争—
中大力德减速器与机器人关节模组正面竞争—
绿的谐波谐波减速器等精密传动部件正面竞争—

三、技术情况

403 字 / 上限 500 字

公司技术积累集中在视觉感知与运动控制两端,产品从机器视觉、直驱电机延伸到工业机器人与移动机器人全链自研,并向具身智能客户提供「核心模组自研自产 + 整机 ODM/JDM」i。具身侧代表产品为全向四转四驱轮式底盘模组 TX-S2,支持 2D/3D 激光雷达与融合导航,配合高精度关节模组与域控制器覆盖机器人「眼睛」与「肢体」i;2026-06 获工控大会「年度高精密运动控制创新产品奖」i。

官网口径累计专利及软著 214 项以上,2026-03 报道口径为 126 项授权专利(含发明专利 46 项),并参与制定 10 余项工业机器人国家标准 ii。编者判断:差异化在「零部件自研 + 万台级产能 + 整机代工」的组合,风险是轮式底盘与视觉模组同质化竞争激烈、收入仍以工业自动化为主。

四、股东情况

按披露期
股东持股备注来源
江苏博众智能科技集团——i
苏州科讯园丰天使创业投资基金合伙企业(有限合伙)1.8—i
智元机器人0.8—i

五、员工情况

员工数(人)· 2026-03

来源

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