千诀科技

千诀科技（英文 QJ Robots）孵化自清华大学类脑中心，聚焦具身智能的决策与规划大模型，即「具身大脑」，生态位对标美国 Physical Intelligence i千诀科技完成数千万元天使轮融资36氪 · 2024-11-13 · 二级（研报/数据库） · 可信度中打开原文。公司不走主流的「分层」或「端到端」单一大模型路线，而采用类脑分区架构，把智能任务拆解为视觉、听觉、决策、交互、记忆等协同工作的分区大模型，实现从底层芯片到上层算法的全栈自主可控；硬件侧围绕 Tianjic 系列类脑芯片打造机器人专属端侧软硬一体计算方案「脑坞」，支持 13B 具身大模型推理，功耗较英伟达 4090 低 1–2 个数量级 i千诀科技完成数千万元天使轮融资36氪 · 2024-11-13 · 二级（研报/数据库） · 可信度中打开原文。

公司已完成三代「具身大脑」预训练，沉淀亿级规模的具身感知与决策预训练数据（以纯实采家庭场景数据集为主），方案已适配双足人形、轮式、四足、无人机、扫地机等主流形态，并在酒店清洁、餐厅服务、迎宾、室内精密操作等场景批量交付，预计 2026 年搭载其大脑的机器人设备数量突破十万台；自研机器人大脑系统 Polibrain OS 正推进对外验证 i千诀科技完成近亿元 Pre-A++ 轮融资界面新闻 · 2025-12-22 · 二级（研报/数据库） · 可信度中打开原文。

融资方面，2024 年 11 月完成数千万元天使轮，由 英诺天使基金 领投 i千诀科技完成数千万元天使轮融资36氪 · 2024-11-13 · 二级（研报/数据库） · 可信度中打开原文，2025 年 1 月再完成天使+与天使++轮 i机器人通用大脑已投入产业化，千诀科技连续完成天使+和天使++轮融资36氪 · 2025-01-24 · 二级（研报/数据库） · 可信度中打开原文；2025 年连续完成 Pre-A、Pre-A+（数亿元，钧山投资、祥峰投资、石溪资本）与 Pre-A++（近亿元）三轮 i千诀科技完成数亿元 Pre-A+ 轮融资亿邦动力 · 2025-05-20 · 三级（媒体） · 可信度低打开原文i千诀科技完成近亿元 Pre-A++ 轮融资界面新闻 · 2025-12-22 · 二级（研报/数据库） · 可信度中打开原文；2026 年 6 月完成数亿元 A 轮，由京铭资本领投，英诺天使基金等老股东参与 i具身智能企业千诀科技完成数亿元 A 轮融资东方财富网 · 2026-06-10 · 三级（媒体） · 可信度低打开原文；2026 年 9 月再完成数亿元 A+ 轮，元禾厚望、芯能创投、英诺天使基金等机构参与 i千诀科技完成数亿元 A+ 轮融资，多家创投机构加码机器人智能赛道证券日报 · 2026-09-08 · 二级（研报/数据库） · 可信度中打开原文。