松延动力

未上市成立 2023人形机器人本体 / 仿生机器人 / 消费级机器人

行业布局图

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本层暂无子行业布局

一、主业情况

松延动力(Noetix Robotics)成立于 2023 年 9 月,总部位于北京,创始团队来自清华大学、浙江大学等院校,创始人、董事长姜哲源为清华大学电子工程系博士辍学创业 ii。公司聚焦人形机器人与具身智能,走「先把本体做到足够便宜、可靠、可批量交付」的路线,产品形成双足人形(N/E 系列)、仿生人形(小诺、小月仿生人头)与轮式仿生(W0/W1)三条产品线,并推出万元以内消费级人形机器人「小布米」(Bumi,定价 9998 元)ii。

商业化与交付:2025 年 4 月北京亦庄人形机器人半程马拉松中 N2「小顽童」获亚军、公司首次出圈,此后一个月内意向订单突破 1,000 台、6 月订单规模突破 2,000 台、合同额超 1 亿元,教育教具与商业演出占比超 60%;2025 年 7 月量产交付 105 台(N2 92 台、E1 13 台),公司在北京、常州、东莞布局生产基地,规划合计月交付能力超 1,000 台 ii。

2026 年 2 月 16 日,松延动力携小布米、N2、E1 及定制仿生人形机器人亮相央视春晚小品《奶奶的最爱》,为首个进入春晚语言类节目的人形机器人品牌;同月完成股份制改造,更名为「北京松延动力科技集团股份有限公司」ii。

融资节奏密集:公司成立之初即获 英诺天使基金 种子轮投资,2024 年 9 月累计融资超亿元、成为首家获「北京市机器人基金」支持的企业;2025 年连续完成 A 轮与 A+ 轮(3 月)、A++ 轮(8 月,金浦资本领投)、Pre-B 轮(9 月,方广资本领投,近 3 亿元)与 Pre-B+ 轮(11 月,中金资本领投,近 2 亿元);2026 年 3 月完成近 10 亿元 B 轮,由宁德时代系晨道资本领投,累计融资达 9 轮 iii。

主要产品

产品定位代表客户来源
双足人形机器人 N 系列(N1/N2)高动态运动(奔跑、连续空翻),科研教育与赛事—i
通用人形机器人 E 系列(E1)上肢操作与下肢运动协同—i
消费级人形机器人 小布米(Bumi)万元级家庭陪伴与编程教具(9998 元)—i
仿生机器人(小诺 / 小月 X-Head 1)高拟真表情与语音交互,文旅展演—i
轮式仿生机器人 W0/W1轮式移动平台 + 机械臂/灵巧手操作—i

三、技术情况

450 字 / 上限 500 字

松延动力的技术路线以「运动控制 + 全栈自研 + 成本重构」为核心:硬件侧自研伺服电机、核心控制板(直接采购计算芯片、自制核心板)与运动控制算法,强调结构轻量化与材料替代(部分部位金属加强、其余用复合材料),把 N2 做到最大移动速度 3.5m/s、可连续原地后空翻;软件侧以深度强化学习与模仿学习实现直腿拟人行走、取物等泛化动作,并叠加多模态交互大模型支撑仿生机器人的表情与语音交互 ii。公司称核心零部件国产化率「几乎百分之百」,主控选用国产瑞芯微 RK 系列芯片,以本土供应链压低整机成本 i。仿生侧以 32 个主动自由度的头部实现微表情与口型同步,小月(X-Head 1)进一步提供 EDU 开发版 i。

编者判断:松延的差异化在「运动控制 + 极致性价比 + 快速量产交付」的组合,用万元级定价激活科研教育与消费级增量市场;风险是交付与供应链是量产爬坡的「鬼门关」,且消费级市场的真实复购与场景粘性仍待验证。

四、股东情况

按披露期
股东持股备注来源
姜哲源—创始人、董事长i
英诺天使基金—种子轮投资方(2023-09),后续多轮加注i
金浦资本—A++ 轮领投(2025-08)i
方广资本—Pre-B 轮领投(2025-09)i
中金资本—Pre-B+ 轮领投(2025-11)i
晨道资本(宁德时代系产业投资平台)—B 轮领投(2026-03)i

五、员工情况

员工数(人)· 2026-02

来源

6 条
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