智行者

Velobotics
未上市成立 2015无人驾驶大脑 / 特种无人驾驶 / 清洁机器人

行业布局图

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本层暂无子行业布局

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一、主业情况

智行者(英文 Velobotics,曾用 Idriverplus)成立于 2015 年,核心团队源自清华大学汽车工程系,长期聚焦无人驾驶系统的全技术链条,特别是无人系统顶层架构设计、复杂环境下多传感器深度融合感知与车辆规划控制算法 i。公司采取「技术平台化、产品场景化」的策略:以自研无人驾驶大脑实现底层技术的模块化与通用化,再针对不同行业的特定需求做场景适配与产品开发,已覆盖公共安全(无人灭火车、应急救援)、生活服务(无人清扫车、无人环卫车)与智能出行(Robobus)等方向 i。

商业化规模上,其各类无人驾驶车辆在真实商业环境中的累计运营总里程已突破 1.3 亿公里;截至 2026 年初累计申请专利超 1200 项,其中发明专利占比超 60%,并参与多项国家级、行业级无人驾驶技术标准的起草与制定 i。公司已把技术叙事从「无人驾驶大脑」升级为「物理 AI 大脑 + TransWorld 世界模型」的移动智能体平台,产品线含蜗小白无人驾驶清洁机器人、无人环卫车、G40A/P40A 极限作业智能体与 L4 智能出行方案 i。2026 年 7 月,公司以「无地图、无信号、无网络」无依托极端环境下的全无人自动驾驶技术,与合作单位共同获 2025 年度国家科技进步二等奖 i。

融资方面,2016–2017 年完成天使轮、Pre-A 轮与 A 轮,投资方包括 英诺天使基金、臻云创投、赛航基金、北汽产业投资等 i;2018 年 4 月完成由百度领投、顺为与京东跟投的 B1 轮,以及广发信德、盈峰投资、昌平科技产业母基金参与的 B2 轮 i;2020 年连续完成 Pre-C(ARM,3000 万美元)、C 轮(厚安创新基金,数千万美元)与 C+ 轮(数亿人民币,新鼎资本、华夏未名等)ii;2021 年完成 Pre-D 与 D 轮,2023 年 6 月完成一轮股权融资 i;2026 年 1 月完成 4 亿元融资,投资方为黄石市国有资本投资集团管理的黄石市产业发展基金 i。

主要产品

产品定位代表客户来源
物理 AI 大脑 / TransWorld 世界模型L4 无人驾驶与移动智能体的算法底座,跨形态跨场景泛化—i
蜗小白无人驾驶清洁机器人商场、仓库、医院、机场等室内外商用清洁,清洁效率达 4000 平方米/小时—i
无人环卫车大型园区与城市道路的智能环卫清扫,7×24 小时稳定运营—i
G40A / P40A 极限作业智能体森草消防、应急救援等无依托环境下的全无人驾驶与作业—i

三、技术情况

427 字 / 上限 500 字

智行者的技术路线是「一个大脑、多种形态」:以统一的物理 AI 大脑(无人驾驶算法栈)作为底层平台,覆盖感知、规划与控制全链条,再按场景做产品化适配,避免为每个场景重做算法。2026 年公司把能力表述升级为「物理 AI 大脑 + TransWorld 世界模型」,强调闭环自进化的数据飞轮。其标志性突破是「无依托」全无人驾驶:在无地图、无信号、无网络、无预置基础设施的森林、草场、荒漠、山区与坍塌建筑环境中,仅凭车端大脑完成自主感知、路径规划与作业,使技术从结构化道路走向非结构化极限场景。硬件侧走多传感器融合(激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS/IMU),并以自研规控算法保证高可靠运行;1.3 亿公里真实运营里程既是可靠性验证,也是算法迭代的数据来源。

编者判断:智行者的差异化在「通用大脑 + 场景化产品」的双轮结构——清洁与环卫提供现金流与规模化里程,极限作业提供技术制高点与国家项目背书;但特种场景订单高度依赖地方政府与国资采购,收入节奏的波动是其后续主要不确定性。

四、股东情况

按披露期
股东持股备注来源
英诺天使基金—天使轮 / Pre-A 轮投资方i
百度—B1 轮领投方i
顺为资本—B1 轮跟投方i
京东—B1 轮跟投方i
厚安创新基金—C 轮投资方i
新鼎资本—C+ 轮投资方i
黄石市产业发展基金—D 轮投资方(黄石市国有资本投资集团管理)i

来源

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