地平线机器人
Horizon Robotics已上市成立 2015HKEX:9660智驾 SoC / 自动驾驶芯片 / 算法与软件
行业布局图
圈选框 = 有布局 · 参评 6 家2/4 层一、主业情况
地平线机器人是国内领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）与高阶自动驾驶解决方案供应商，提供整合算法、专用软件与处理硬件的软硬一体方案 i。2025 年收入 37.58 亿元（同比 +57.7%）、综合毛利率 64.5%，汽车业务占比 94.6% i。按行业数据，2025 年公司在自主品牌基础 ADAS 市场份额 47.7% 居首、中高阶智驾市场 14.4%（与前两名合计 CR3 达 89%）、20 万元以内主流车型市场 44.2% 第一 i。
收入构成（按维度分面）
构成 · 业务分部
2025 · 占比合计 100.0%
- 汽车授权及服务业务51.4%19.4 亿元
- 汽车产品解决方案43.2%16.2 亿元
- 非车解决方案5.4%2.0 亿元
主要产品
口径：世界市场 · 按收入 · 百万元 · 年度
| 产品 | 定位 | 代表客户 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 征程系列车载智能计算方案 | 2025 年出货 401 万套（+38.8%），支持中高阶智驾的硬件占 45%、为 2024 年同期的 4.8 倍 | 11 家整车厂出口车型、9 家在华合资品牌 | i |
| HSD（Horizon SuperDrive）全场景城区辅助驾驶 | 2025-11 量产，中国首个量产的一段式端到端智驾大模型；已获 10 家 OEM 20 余款车型定点 | 多家车企 | i |
| 授权及软件服务（BPU 架构与算法栈） | IP/算法授权，2025 年收入 19.35 亿元（+17.4%）、毛利率 94.5% | 酷睿程、国际汽车零件集团等 | i |
| 非车处理硬件与机器人开发者套件 | 面向机器人与开发者，2025 年收入 2.01 亿元（+179.9%） | — | i |
二、财务情况
五年一期金额（百万元） · 世界市场 · 按收入 · 百万元 · 年度
比率（%） · 世界市场 · 按收入 · 百分比 · 年度
财务标准表原文
口径：世界市场 · 按收入 · 百万元 · 年度
| 期间 | 收入 | 净利润 | 毛利率 | 净利率 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2021 | 467 | -2,061 | 70.9 | -441.33 | i |
| 2022 | 906 | -8,719 | 69.3 | -962.36 | i |
| 2023 | 1,552 | -6,739 | 70.5 | -434.21 | i |
| 2024 | 2,384 | 2,347 | 77.3 | 98.5 | i |
| 2025 | 3,758 | -10,469 | 64.5 | -278.58 | i |
三、技术情况
418 字 / 上限 500 字地平线以自研 BPU 计算架构为核心，走「芯片+算法+软件」软硬一体路线。硬件侧，征程 6 系列覆盖中低到高阶智驾，2025 年车载级处理硬件总出货 401 万套（+38.8%），支持中高阶智驾的硬件出货为 2024 年同期的 4.8 倍，带动单车平均价值量提升超 75% i。软件侧，HSD 于 2025 年 11 月量产、为中国首个量产的一段式端到端智驾大模型，率先部署于 15 万元级主流车型，量产一个多月交付超 22,000 套；公司已获 10 家 OEM 20 余款车型 HSD 定点 i。生态上与大众集团旗下 CARIAD 合资的酷睿程首款车型已量产，2026 年预计还有 6 款新车型落地 i。下一代 BPU「黎曼架构」与征程 7 已在规划，用于支撑更大规模车载模型部署。2025 年研发开支 51.54 亿元（+63.3%）、研发人员占比超 70%，高强度投入是当期亏损主因 i。
四、股东情况
按披露期| 股东 | 持股 | 备注 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 余凯 | — | 实际控制人 | i |
五、员工情况
员工数（人）· 2025